Pitanje:
Kako se pronalazi CG rakete nakon kompletne montaže
Amar
2018-11-30 01:00:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Korištenjem CAD modeliranja može se lako predvidjeti težište rakete. Ali u stvarnosti, nakon montaže, CG neće biti točno na mjestu koje mu daje model zbog razlike u proizvodnji komponenata i drugih sklopova poput vodovoda i ožičenja itd.

Pa, kako se određuje CG nakon kompletne montaže rakete?

za lansirna vozila nije potrebno znati točno CoG - softver nadoknađuje ponašanje vozila, a ne uzrok.
Ako se tijekom proizvodnje koristi vrlo stroga kontrola kvalitete, svaki se dio i svaki podsklop ponderira u različitim fazama proizvodnje. Ako se stvarna težina razlikuje od planirane, odbijte dio dok se ne pronađe i riješi razlog razlike u težini. Ne želite raketu sa značajnim razlikama u strukturnoj težini.
@JCRM doista CoG jako varira tijekom lansiranja! Rakete s tekućim gorivom obično imaju spremnik O2 ispred rezervoara za gorivo kako bi CoG krenuli što dalje prema naprijed i tako pojačale učinak prevrtanja motora. No, kad se gorivo potroši, CoG se pomiče natrag. A da se ne spominju učinci mlaznog goriva ...
Tri odgovori:
Dragongeek
2018-11-30 01:31:49 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Suvremeni CAD softver vrlo je dobar i može obuhvatiti masu svakog zatvarača i zavara ako je napravljen s dovoljno pažnje. Ako se stvarni život ne podudara s planovima, cijela raketa može se staviti na više senzora opterećenja i iz toga se može izračunati CG. Međutim, pronalazak CG-a i dalje je važno, posebno u letu kada se masa mijenja zbog potrošnje goriva i postavljanja rakete.

Kad je objekt u letu ili nije ograničen, okreće se oko svog CG-a. To znači da ako raširite akcelerometre oko predmeta i usporedite različita očitanja tih senzora, CG se može brzo izračunati. Za više detalja o ovoj tehnici možete pročitati ovaj članak: https://www.mdpi.com/1424-8220/14/9/17567/htm

DrSheldon
2018-11-30 03:31:24 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Za program Apollo postojao je uređaj koji je mjerio težinu i ravnotežu dovršenih modula. Stranica 9-4 Sažeto izvješće programa Apollo opisuje korake u proizvodnji naredbenog modula:

9.1.1.3 Završne operacije: U završnoj fazi proizvodnje zapovjednog modula , vozilo je biciklirano kroz drugu operaciju čišćenja i čišćenja u kojoj je vozilo rotirano za 360 ° u svakoj osi kako bi se uklonilo i uklonilo smeće. Tada su utvrđeni težina i težište , a vozilo je podvrgnuto integriranom ispitivanju (odjeljak 9.1.5). Naredbeni modul je nakon toga premješten u područje otpreme i pripremljen za otpremu. Predmeti kao što su kauči za posadu i oprema za posadu uklonjeni su, spakirani i isporučeni odvojeno.

Izrada servisnog modula opisana je na stranici 9-6:

Nakon ispitivanja, vozilo je prebačeno kroz položaj za čišćenje i čišćenje kako bi se uklonilo i uklonilo smeće. Očišćeno vozilo je zatim izvagano i određeno mu je težište. Po završetku ovih operacija, vozilo je postavljeno u integrirano postolje za integrirane ispitne serije opisane u odjeljku 9.1.5. Integriranim testom dovršeni su postupci proizvodnje, ispitivanja i naplate, a vozilo je postavljeno na transportnu paletu i pripremljeno za otpremu.

Obje su radnje izvedene na dijelu opreme zvanom " učvršćenje za težinu i ravnotežu ":

CSM manufacturing equipment

Olivier
2018-12-01 00:30:24 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Potreban je (nikad?) točan položaj CG

Treba vam samo dobra CAD aproksimacija (i možda provjera CG složenih teških dijelova ako i dalje postoje jake sumnje) . Tada kvalificirate svoje GNC algoritme uzimajući u obzir sve varijacije koje možete predvidjeti (i neke marže za one koje ne možete).

Kada se koriste akcelerometri, na primjer na Ariane, to je mjerenje dinamičkog stanja pokretača, tj. koji je dinamički strukturni način rada aktivan, kako bi se izbjegle pogreške u kontroli (i pojačavanje dinamičkog načina rada)



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...